江苏智库智能科技有限公司CEO 蔡传玉

智库智能推出六向穿梭车，以机器人替代传统自动化设备，提供更高效、灵活的解决方案，满足市场高柔性和便捷交付需求。

在人工智能技术蓬勃发展与中国供应链产业持续进步的双重驱动下，智能物流仓储领域正经历着深刻变革，其中托盘仓储机器人领域展现出巨大的发展潜力与广阔的市场空间。这一领域的发展不仅关乎物流仓储行业的效率提升，更与企业降低成本、增强竞争力息息相关。

1、市场需求洞察：寻求更优解决方案

当前，托盘仓储领域的核心需求，始终聚焦于提供更高密度、更强柔性、更低成本以及更便捷地交付与使用的解决方案。江苏智库智能科技有限公司（全文简称：智库智能）CEO蔡传玉认为，尽管市场不断发展，但客户对产品核心要素的追求未曾改变。

智能仓储机器人相较于传统的物流自动化设备，在成本、交付、密度、效率、柔性、运维等多方面展现出显著的先进性。托盘作为仓库中最常见的存储容器工具，广泛应用于制造业和流通业的存储与拣选场景，这些场景的智能化升级需求依然庞大。从存量市场来看，传统自动化设备被智能仓储机器人替代已成为不可阻挡的趋势。

值得注意的是，托盘仓储解决方案与料箱仓储解决方案存在明显差异。料箱仓储解决方案主要用于拣选，其针对的行业相对集中，以流通业为主；而托盘类方案应用范围更为广泛，涵盖制造业、流通业等众多行业，不过各行业的细分需求占比相对分散。面对这种碎片化的市场格局，企业必须着重考虑产品的通用性和解决方案的综合能力，因为托盘仓储的核心在于适配托盘和业务需求，而非特定行业。

2、“用机器人替代机器” 六向穿梭车系统革新方案

针对传统堆垛机和四向穿梭车存在的诸多问题，智库智能积极开展产品和解决方案的迭代更新，推出了极具创新性的六向穿梭车方案。

它由R-bot四向穿梭车与H-bot垂直两向车组成，通过集群调度的软件规划，产品可根据客户的场景、效率和布局要求自由组合，实现成本与效益的最大化。既可适配整托出入库或者少量拣选出入库的托盘密集存储场景，亦可适配高密度、高吞吐、多箱拣的托盘存拣一体场景。

在过去设计四向穿梭车并收集客户应用反馈时，智库智能发现四向穿梭车受限于输送提升设备，存在效率瓶颈，同时交付周期较长，后续调试也面临诸多难题，无法更好地满足客户需求。

“我们觉得机器人的灵活性不应受限于配套的自动化设备，这会显得其非常笨拙。因此我们一直在思考，是否可以打造一款产品，能够实现完全的机器人化与最大程度地柔性化。基于对机器人灵活性的追求，智库智能摒弃了传统自动化设备的束缚，从部署在货位内的内嵌式提升机入手，经过两年多的不断产品迭代，最终成功推出六向穿梭车，即四向穿梭车+垂直两向车。”蔡传玉详细介绍道。

六向穿梭车的最大特点在于用机器人取代传统自动化设备，以标准化产品替代集成化物流设备，从而大幅提升仓储中心的效益。谈及产品的研发难点，蔡传玉认为研发一款新产品，最根本是跳出固有思维。“我们在做很多事情的时候，可能存在一些思维定势，比如一想到立库提升输送设备大家都能想到提升机、输送线。但想要实现突破，就必须打破这种思维定势，基于全新的思想架构开发产品。”

解决方案优势：更高效、更灵活

在研发过程中，智库智能从成本、密度、柔性、效率、交付和运维六个关键维度，对新产品与传统堆垛机、四向穿梭车、穿梭板方案进行了全面对比，结果显示六向穿梭车具有显著优势。

六向穿梭车系统解决方案可规划与堆垛机系统相同的方案布局，采用长巷道、母巷道朝外的方式。然而，其路径规划比堆垛机更加柔性，即使一台车停止运行，也不会影响整个系统的正常使用，且设备调度更加灵活、任务分配更加均匀，能确保出入库口灵活作业。相比堆垛机方案，六向穿梭车方案的交付成本和周期大大减少。

六向穿梭车系统解决方案以中间母通道作为主巷道，避免了传统四向穿梭车频繁跨越母通道带来的效率较低等问题，同时采用四向穿梭车替代输送线，实现安装即交付，提高系统稳定性和运行效率。该方案兼具四向穿梭车的灵活性和六向穿梭车的高效性，优化了仓储物流的整体性能。

在系统调度原理方面，六向穿梭车也更具优势。它按照巷道布置四向穿梭车，每台垂直两向车优先负责本巷道的货物输送提升，如果需要进行跨巷道操作，则通过内置四向穿梭车进行平面调度，内在逻辑简洁明了。

“六向穿梭车作为托盘存储领域里的标准化产品而面世，这是一个重要创新。项目只需货架、托盘、六向穿梭车构成，直接进行安装交付，便能够投入使用。这是行业发展的进步结果，智库智能将托盘存储这个场景从产品集成化转变为集成产品化，充分体现了机器人厂商的创新优势。”蔡传玉补充道。

3、以客户为核心的创新理念

在企业创新方面，蔡传玉强调，创新最为核心的一个要素是“以客户为中心”，满足客户的底层需求。

当前，移动机器人的市场热度火爆，一些企业甚至每个月都在上线新的产品推向市场，这些产品鱼龙混杂，既有一些技术难度大的颠覆性产品，也不乏一些微创新的迭代型产品。蔡传玉表示，“这些产品中有一些只是技术堆叠，其出发点并不利于市场与行业发展。创新不应该是为了‘创新’出发，应该建立在满足客户的最根本需求上，在具体的场景与客户诉求方面解决实际问题。”

成立八年来，智库智能以“托盘仓储机器人领航者”为定位，将托盘仓储空间分为10米以上和10米以下两种类型，并针对不同空间推出多款适配产品，构建了完善的产品体系。

从传统自动化产品来看，10米以上的仓储空间主要采取堆垛机系统，而10米以下主要使用叉车。基于这一分工，智库智能从托盘仓储机器人的产品定位出发，分别针对10米以上和10米以下推出多款产品，打造自身产品体系，如针对解决10米以下的仓储空间，智库智能自研的全向堆高AMR，实现更高效率、更窄巷道、运行更安全的产品方案。

再如针对10米以上的仓储空间，智库智能自研的六向穿梭车，实现更具性价比、更柔性、更易交付的产品方案。核心产品四向穿梭车，在产品机械结构上采用全齿轮箱的创新技术方案，在定位方式上采用“RFID+磁感应+里程计”的融合定位方式解决传统二维码或单一光电定位的痛点问题，更好满足客户需求。

蔡传玉表示：“近年来，我们凭借自主创新的产品持续获得市场的广泛认可，这不仅是对公司发展的强劲助力，更是为行业进步所作出的重要贡献。我们从未甘居行业跟随者之列，而是始终以敏锐的视角洞察客户需求，结合先进技术与供应链优势，不断推出创新性产品，勇做行业发展的引领者。”

在市场布局方面，智库智能已建立完整的市场体系，实现了国内外广泛覆盖；在组织管理上，打造了以效率驱动、具备韧性的从产品研发到营销、交付的完整体系，所有项目均实现百分百交付，赢得了客户的高度认可。

4、趋势：向产品化、智能化迈进

在托盘仓储领域，以往优质头部企业多为系统集成商，项目交付以定制化为主。但在其他仓储场景中，越来越多的机器人通过组合搭配，实现了无需系统集成的产品解决方案。蔡传玉预测，托盘仓储领域也将朝着产品化方向发展，标准化产品有助于更好地控制质量与成本，便于全球化交付和部署。

托盘仓储领域未来将向产品化、智能化方向迈进，无论是移动机器人硬件，还是软件调度、业务管理等方面都将实现更高水平的智能化。智库智能自主研发仓储机器人控制器，投入大量精力和成本，以提升产品的控制精度和运行稳定性；同时，在产品调度环节，不断深入研究多车调度、库位策略等，持续进行技术迭代。

六向穿梭车面世以来，不仅收获国内客户的青睐，亦在海外市场收获了热烈的积极反馈。目前，六向穿梭车已在医药、工业制造、食品冷链、服装纺织、3PL（第三方物流）等行业均有项目落地，海外也陆续在意大利、埃及、哈萨克斯坦等国家正在进行项目实施交付，其中规模最大的落地项目部署六向穿梭车产品数量近50台。

作为全球化产品，智库智能以六向穿梭车为切入点，与多个国家的企业建立广泛合作。目前，针对海外市场，智库智能更加看好欧美、日韩等发达市场，这些市场对产品和技术要求较高，有助于检验企业核心技术，推动企业长远发展；同时，东南亚市场因其日益增长的仓储需求也是其重点关注对象之一。

蔡传玉表示，未来整个行业的趋势是自动化设备将被机器人取代，这也是智库智能开发六向穿梭车的核心理念——“机器人替代机器”。如今，智能物流仓储领域已从“机器替代人”的阶段，迈入“机器人替代机器”的新时代，智库智能将继续洞察客户需求，结合先进技术和供应链优势，推出更多创新性产品，引领行业发展潮流。