在俄罗斯纺织行业，布匹卷料仓储普遍面临库区受限、货位规格大、出入库频繁等问题。传统自动化立体仓库方案在成本、周期与灵活性方面难以满足客户需求。客户希望引入一套高性价比、可快速交付、易于运维的自动化存储解决方案，在有限空间内实现高密度存储与稳定运行。

1.库区空间有限

仓库尺寸仅为 37m × 10m × 3.8m

需要在低高度条件下实现 Dense Storage（密集存储）

2.单货位尺寸大、载荷高

布匹卷料尺寸统一但重量集中

对托盘穿梭车系统的稳定性与精度要求高

3.系统必须简化

客户不希望采用复杂的输送线、提升机

需要本地团队可快速掌握的自动化存储系统

4.交付周期要求极高

项目必须在极短时间内完成部署并投入使用

以四向穿梭车为核心的六向穿梭车方案

本项目采用四向穿梭车作为核心作业设备，
通过 垂直两向车 + 四向穿梭车 的组合形式，构建完整的
六向穿梭车解决方案。

四向穿梭车承担巷道内所有核心搬运任务，是整个自动化托盘穿梭系统的核心执行单元。

系统构成：

四向穿梭车系统

垂直两向车（实现跨层转运）

高密度托盘货架系统

工作站侧对接叉车

WCS 设备调度系统 + 原有 WMS 系统

该方案摒弃传统提升机与输送线，使整体自动化存储系统更简洁、更灵活。